حسگر راهنمای مغناطیسی به دنبال کردن مسیر روبات های موبایل کمک می کند

نویقدر حال معرفی MTS160 است، یک حسگر راهنمای مغناطیسی پیشرفته برای روبات‌های متحرک، که دارای قابلیت‌های اندازه‌گیری زاویه ثبت شده با دقت 1-درجه و دقت موقعیت در 1 میلی‌متر است. این عملکرد دوگانه منحصر به فرد، جهت گیری و موقعیت یابی دقیق را ارائه می دهد و قابلیت های ناوبری سیستم های رباتیک متحرک را به طور قابل توجهی بهبود می بخشد.

برخلاف سنسورهای سنتی پیروی از خط مغناطیسی که فقط موقعیت را در امتداد یک بعد تشخیص می دهند، تشخیص زاویه منحصر به فرد MTS160 به روبات ها اجازه می دهد تا انحنای مسیر را ارزیابی کنند. این ربات را قادر می سازد تا بین تنظیمات جزئی مسیر مورد نیاز در مسیرهای مستقیم و فرمان فعال تر برای پیمایش منحنی ها تمایز قائل شود. این دقت ردیابی بهبودیافته به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا مسیرهای تعیین‌شده را با دقت بیشتر، حتی در سرعت‌های بالاتر هنگام پیمایش در پیچ‌ها، دنبال کنند.

یکی دیگر از ویژگی های منحصر به فرد این حسگر، توانایی تشخیص آهنرباهای دیسک منبع نقطه در امتداد هر دو محور X و Y با دقت میلی متری است. با نصب آهنربا در مکان های دقیق، ربات می تواند موقعیت و جهت گیری خود را با دقت استثنایی ارزیابی کند - ایده آل برای موقعیت یابی دقیق در ایستگاه های شارژ یا اتصال.

MTS160 همچنین تشخیص نشانگر پیشرفته را ارائه می دهد و از نشانگرهای نوار مغناطیسی با قطبیت معکوس که به صورت استراتژیک در امتداد مسیر قرار گرفته اند پشتیبانی می کند. این نشانگرها می توانند مناطقی را که نیاز به تنظیم سرعت دارند، سیگنال دهندچنگال هاو ادغام و نزدیکی به توقف مناطقی مانند ایستگاه های شارژ یا اتصال. علاوه بر این، یک الگوریتم منحصربه‌فرد برای مدیریت ادغام و دوشاخه‌ها، تغییرات صاف جهت را در اتصالات تضمین می‌کند و کارایی عملیاتی ربات را افزایش می‌دهد.

MTS160 می تواند به عنوان حسگر اصلی هدایت در ربات های مقرون به صرفه در مسیرهای ثابت عمل کند یا به عنوان یک جزء مکمل در روبات های دارای سیستم ناوبری لیزری یا بینایی برای موقعیت یابی دقیق و میلی متری آخر عمل کند.

MTS160 دارای یک کانکتور ضدآب M{1} برای انتقال نیرو و سیگنال است و از رابط های CAN bus و RS232 پشتیبانی می کند و از سازگاری با همه مارک های PLC و میکرو رایانه ها اطمینان می دهد. طراحی جمع و جور آن، تنها با ابعاد 165 × 35 × 25 میلی متر، گنجاندن آن را در هر طراحی رباتی آسان می کند.

این سنسور برای راحتی کاربر طراحی شده است و دارای LED های وضعیت RGB برای بازخورد بصری در مورد نوار و تشخیص نشانگر است. یک ابزار مبتنی بر وب نیازی به نصب ندارد - برای پیکربندی، آزمایش، ثبت و نظارت آسان، به سادگی سنسور را از طریق درگاه USB به تلفن هوشمند یا رایانه شخصی متصل کنید. این ابزار همچنین از به روز رسانی خودکار سیستم عامل پشتیبانی می کند. علاوه بر این، خودآزمایی خودکار مدارهای داخلی عملکرد ایمن و عملکرد قابل اعتماد را تضمین می کند.